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Diseño de un coche teledirigido omnidireccional mediante Arduino

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Diseño de un coche teledirigido omnidireccional mediante Arduino
Robot omnidireccional con un  elevada movilidad, capaz de moverse en espacios reducidos, con total libertad de movimiento en todas las direcciones, gracias a sus rodillos a 45º . 
Fabricado en su totalidad en impresión 3D. 
Su control es a través de un mando de PlayStation.
Trabajo fin de grado de Gerson Gómez Pérez alumno de la academia en el curso de Solidworks



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